http://sexolog-ru.narod.ru/text.files/ethimology.htm
Так до конца и неясно. Я впервые узнал об этом значении слова "голубой" году в 1983-м из песни группы "Примус" "Мой приятель". "Ну и что же, что он голубой?.. Да я и сам такой". Тогда я уже учился в институте, а до этого с этим словом в таком значении не сталкивался.
Но версия про голубя выглядит правдоподобной.